Een volledige aanhangwagen is een onafhankelijk dragend voertuig dat afhankelijk is van andere voertuigen om stroom te leveren voor het slepen. De lading wordt volledig door zichzelf gedragen en is alleen via een haak met het trekkende voertuig verbonden. Het trekkende voertuig hoeft de lading van de aanhangwagen niet te dragen, maar levert alleen kracht om de aanhangwagen te helpen de wrijvingsweerstand van de weg te overwinnen.
Volledige trailers worden voornamelijk gebruikt voor het transport van goederen over korte afstanden in dokken, fabrieken, havens en andere gebieden. Vanwege zijn eenvoudige structuur bestaat hij meestal uit een frame, een carrosserie en een trekinrichting. Full trailers spelen een belangrijke rol in het logistieke transport.
Het tegenovergestelde van een volle aanhangwagen is een oplegger, waarbij een trekker als steunpunt moet dienen, en naast het leveren van aandrijfkracht moet de trekker ook het grootste deel van de lading van de aanhangwagen dragen. Dit verschil is vergelijkbaar met dat van twee mensen die samen een houten plank dragen, waarbij de persoon vooraan gelijk is aan de trekker en de persoon achteraan gelijk aan de oplegger.
